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1、

在典型地形情况下进行地形跟随仿真，并且为了真实模拟地形跟随，在控制通道加入风扰动，结果表明该飞控系统能够很好的抵抗风扰动，紧紧跟随最优轨迹飞行。

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2、

提出一种基于bangbang控制的时间最优轨迹规划算法。

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3、

通过极大值原理推导出时间最短弹道优化问题的必要条件和边值条件。

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4、

文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律，此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题（TPBVP）。

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5、

防空导弹最优弹道的协态估计优化算法

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6、

详细计算分析了地球扁率对最优轨道的影响.

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7、

Optimal trajectory planning of flexible space robot for vibration reducing

柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法

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8、

并通过一般非线性规划方法得出依匀速喷涂和按优化方法后的轨迹喷涂的仿真结果。

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9、

对所优化设计的飞行航迹分别进行飞行仿真验证与分析.

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away[əˈweɪ] adv.离开，远离;在远处;消失;adj.不在的;遥远的;客场比赛;
lesson[ˈlesn] n.一课时;课程;教训;《圣经》选读;
whit[wɪt] n. 极少的量;一点儿;一点点;很少量;丝毫;丝毫不;一点也不;
tease[tiːz] vt.取笑，戏弄;挑逗;强要;vi.梳理（羊毛等）;起绒;
necktie[ˈnektaɪ] n.领带，领结;
so-so[ˈsəusəu] adj.一般的；普通的；中等的；不好也不差的;
a host of[ei həust ɔv] adj.许多;很多;一大群;
put away[put əˈwei] 收起来; 放好;储存;打消;
carbon[ˈkɑːbən] n.碳;复写纸;
telescope[ˈtelɪskəʊp] n.望远镜;v.叠缩;精简;
sorry[ˈsɒri] adj.对不起的;无价值的，低等的;遗憾的;感到伤心的;后悔;int.（道歉时用）很抱歉，请原谅,（请某人重复你没听清的话）你说什么，请再说一遍,（纠正自己说错的话）不对，应该是;
SMC abbr.Scientific Manpower Commission <美>科学人力委员会;滑模控制;短信中心;软磁复合材料;安全管理中心;无杆气缸